Description
Buku Teknologi Robotika: Motion Planning Teori, Algoritma dan Simulasi karya Hendawan Soebhakti menghadirkan pembahasan mendalam mengenai teknik perencanaan gerak (motion planning) dalam robotika. Buku ini mengulas berbagai algoritma penting seperti A*, Dijkstra, D*, Probabilistic Roadmap (PRM), Rapidly-Exploring Random Trees (RRT), Particle Swarm Optimization (PSO), dan Genetic Algorithm (GA).
Selain teori, buku ini juga dilengkapi dengan implementasi simulasi menggunakan pemrograman Python, sehingga pembaca dapat memahami keunggulan dan kelemahan setiap algoritma serta mengaplikasikannya sesuai kebutuhan. Dengan pendekatan yang sistematis dan mudah dipahami, buku ini cocok bagi mahasiswa, peneliti, dan praktisi yang ingin mendalami bidang robotika dan kecerdasan buatan.
Daftar Isi Utama:
- Pengantar
- Instalasi Software
Algoritma A* - Algoritma Dijkstra’s
- Algoritma D*
- Probabilistic Roadmap (PRM)
- Rapidly-Exploring Random Trees (RRT)
- Particle Swarm Optimization (PSO)
- Algoritma Genetika
- Penutup
Spesifikasi Buku
- Judul: Teknologi Robotika: Motion Planning Teori, Algoritma dan Simulasi
- Kategori: Buku Teknik
- Penulis: Hendawan Soebhakti
- Jumlah Halaman: xii, 114 hlm.
- Ukuran: 15.5 × 23 cm
- ISBN: 978-623-02-9712-0
- Tahun Terbit: 2024
- Penerbit: Deepublish
Keunggulan Belanja di Machidolia
- Buku original dan berkualitas
- Dicetak & dikirim langsung oleh penerbit
- ISBN resmi & terdaftar
- Packing aman & rapi
- Garansi uang kembali atau penggantian buku
Jangan lewatkan kesempatan memiliki buku referensi berharga ini!
Dapatkan sekarang hanya di Machidolia dan tingkatkan wawasan Anda dalam dunia robotika!
